Egluro Cydrannau Gyriant Servo: Sut mae'r Dolen Gyriant, Modur ac Adborth yn Gweithio Gyda'i Gilydd

Nid modur sy'n gysylltiedig â gyriant yn unig yw system servo. Mae'n system mudiant dolen gaeedig lle mae'r rheolydd, y gyriant servo, y modur a'r ddyfais adborth yn cyfnewid gorchmynion, pŵer trydanol a gwybodaeth lleoliad yn barhaus.

Mae'r gwahaniaeth hwnnw'n bwysig wrth ddewis echel newydd, ailosod gyriant hŷn, neu geisio deall pam nad yw peiriant bellach yn lleoli'n gywir. Mae gwybod am gydrannau gyriant servo unigol yn ddefnyddiol, ond mae gwybod sut maen nhw'n rhyngweithio yn helpu peiriannydd neu brynwr i wneud penderfyniad gwell.

Mae'r canllaw hwn yn dilyn y llwybr signal o PLC neu reolwr symud i'r modur servo ac yn ôl trwy'r amgodiwr. Yna mae'n edrych y tu mewn i'r gyriant a'r modur, yn esbonio'r prif ddolenni rheoli, ac yn dangos sut y gall problemau cydrannau ymddangos ar lefel y peiriant.

System Servo Drive, Servo Motor a Servo: Gwybod y Gwahaniaeth yn Gyntaf

Nid yw gyriant servo a modur servo yn dermau cyfnewidiol.

Mae'rgyrru servo, a elwir weithiau yn fwyhadur servo, yn derbyn y gorchymyn cynnig a'r wybodaeth adborth. Mae'n cyfrifo faint o gerrynt modur sydd ei angen ac yn rheoli'r cam pŵer.

Mae'rmodur servoyn trosi ynni trydanol a reolir yn trorym a symudiad siafft.

Mae'ramgodiwr neu ddatryswryn mesur yr hyn a wnaeth y modur mewn gwirionedd ac yn anfon gwybodaeth am leoliad neu gyflymder yn ôl i'r gyriant.

Mae'rsystem servoyw'r trefniant cyflawn. Gall gynnwys PLC neu reolwr symud, gyriant servo, modur servo, dyfais adborth, ceblau, trosglwyddiad mecanyddol, dyfeisiau diogelwch a llwyth y peiriant.

Mae'r gwahaniad hwn yn bwysig oherwydd gall problem symud ddechrau unrhyw le yn y gadwyn. Nid yw modur nad yw'n symud yn fodur wedi methu yn awtomatig, ac nid yw gwall sefyllfa yn golygu bod y gyriant yn ddiffygiol yn awtomatig.

Sut mae System Servo yn Gweithio: Dilynwch y Gorchymyn i'r Llwyth

Y ffordd hawsaf o ddeall sut mae gyriant servo yn gweithio yw dilyn un gorchymyn cynnig trwy'r system.

1. Mae'r Rheolwr yn Anfon Gorchymyn Cynnig

Mae PLC, CNC neu reolwr cynnig pwrpasol yn pennu'r hyn y mae'n rhaid i'r echel ei wneud. Gall y cais ddiffinio safle, cyflymder, trorym neu broffil cynnig cydlynol.

Er enghraifft, efallai y bydd peiriant pecynnu yn gorchymyn echelin mynegeio i symud bwrdd i'r orsaf nesaf a stopio mewn man manwl gywir.

2. Mae'r Gyriant Servo yn Cymharu Gorchymyn ac Adborth

Mae'r gyriant yn cymharu'r gwerth y gofynnwyd amdano â'r gwerth gwirioneddol a adroddwyd gan y ddyfais adborth. Daw'r gwahaniaeth yn gamgymeriad y mae'n rhaid i'r system reoli ei leihau.

Mae'r union algorithm yn amrywio fesul platfform, ond mae'r egwyddor yn gyson: ni all y gyriant gywiro'r symudiad oni bai ei fod yn gwybod y canlyniad y gofynnwyd amdano a'r canlyniad gwirioneddol.

3. Mae'r Cam Pŵer yn Rheoleiddio Cerrynt Modur

Mae'r electroneg rheoli yn gorchymyn cam pŵer y gyriant. Mae'r gwrthdröydd yn defnyddio switsh lled-ddargludyddion cyflymder uchel, sy'n aml yn seiliedig ar IGBTs neu ddyfeisiau pŵer eraill yn dibynnu ar y dyluniad, i reoleiddio'r cerrynt a ddarperir i'r cyfnodau modur.

4. Mae'r Modur yn Creu Torque

Mae'r cerrynt cyfnod rheoledig yn cynhyrchu meysydd magnetig yn y modur. Mae eu rhyngweithio yn creu trorym yn y rotor ac yn troi'r siafft. Yna mae symudiad mecanyddol yn mynd trwy gyplydd, blwch gêr, gwregys, sgriw bêl neu drosglwyddiad arall i'r llwyth.

5. Mae'r Amgodiwr yn Mesur Beth Ddigwyddodd

Mae'r amgodiwr neu ddatryswr yn mesur symudiad siafft ac yn dychwelyd adborth i'r gyriant. Os yw'r gwerthoedd gorchmynnol a gwirioneddol yn wahanol, mae'r gyriant yn gwybod bod angen cywiro.

6. Mae'r Gyriant yn Cywiro'r Gwall

Mae'r cywiriad hwn yn parhau trwy gydol y symudiad. Os bydd newidiadau llwyth neu ffrithiant yn cynyddu, mae'r gyriant yn addasu cerrynt modur i gadw'r symudiad gwirioneddol yn agos at y gorchymyn.

Y cylch gorchymyn, adborth a chywiro parhaus hwnnw yw'r rheswm y gall system servo berfformio lleoliad manwl gywir a symudiad deinamig.

Darlun a argymhellir:

PLC / Rheolydd Cynnig → Servo Drive Control → Power Stage → Servo Motor → Machine Load

Llwybr adborth:

Encoder / Resolver → Servo Drive Control

Y tu mewn i'r Gyriant Servo: Y Cydrannau Sy'n Rheoli ac yn Pweru'r Echel

Mae adeiladu yn amrywio yn ôl cyfres a sgôr pŵer, ond gellir deall y rhan fwyaf o yriannau servo fel sawl bloc swyddogaethol.

Pŵer Mewnbwn a Rectifier

Mae'r cam mewnbwn yn derbyn y cyflenwad ac yn darparu cam cyntaf trosi ac amddiffyn pŵer. Mewn llawer o yriannau servo AC, mae'r unionydd yn trosi AC sy'n dod i mewn yn DC ar gyfer y bws mewnol. Mae topoleg mewnbwn yn amrywio, felly mae'n rhaid gwirio foltedd, dyluniad cyfnod a system yn erbyn dogfennaeth y gwneuthurwr.

Cyswllt DC a Chynhwyswyr

Mae'r cyswllt DC yn darparu ffynhonnell ynni sefydlog ar gyfer y gwrthdröydd. Mae cynwysyddion yn llyfnhau'r bws DC ac yn storio ynni ar gyfer newidiadau llwyth byr.

Mae'r bws DC hefyd yn bwysig yn ystod arafiad, pan all y modur ddychwelyd egni i'r gyriant. Yn dibynnu ar y system, gellir trin yr egni hwnnw trwy wrthydd brecio, uned adfywiol neu fws DC a rennir.

Gwrthdröydd a Power Stage

Mae'r gwrthdröydd yn trosi ynni bws DC yn gerrynt cyfnod modur rheoledig. Mae'n ymateb i'r electroneg rheoli ac yn rheoleiddio cerrynt wrth i'r echel gyflymu, arafu neu ddal safle.

Dyma un rheswm nad yw sgôr pŵer yn unig yn ddigon ar gyfer dewis. Gall cerrynt brig, cerrynt parhaus, cylch dyletswydd ac adfywio fod mor bwysig â chilowatau enwol.

Bwrdd Rheoli a Phrosesydd

Mae'r electroneg rheoli yn derbyn pwyntiau gosod, yn prosesu adborth, yn gweithredu swyddogaethau rheoli ac yn rheoli'r cam pŵer.

Ffordd ddefnyddiol o weld y bwrdd rheoli yw trwy lif data: mae'n derbyn y cynnig a'r adborth gwirioneddol y gofynnir amdano, yn cyfrifo'r cywiriad, yn cynhyrchu'r galw cyfredol ac yn monitro a yw'r echelin yn aros o fewn y terfynau a ganiateir.

Rhyngwynebau Adborth a Chyfathrebu

Mae'r rhyngwyneb adborth yn cysylltu'r gyriant â'r amgodiwr neu'r datryswr. Rhaid iddo dderbyn a dehongli'r fformat adborth cywir.

Mae rhyngwynebau cyfathrebu yn cysylltu'r gyriant â'r rheolydd ac weithiau i echelinau eraill. Yn dibynnu ar y platfform, gall rhwydweithiau gynnwys EtherNet/IP, PROFINET neu EtherCAT. Rhaid gwirio cydnawsedd rhwydwaith fel rhan o'r bensaernïaeth symud gyflawn.

Oeri, Amddiffyn a Diogelwch

Mae electroneg pŵer yn cynhyrchu gwres, felly mae gyriannau'n defnyddio sinciau gwres, synhwyro tymheredd, llif aer ac, mewn rhai dyluniadau, gwyntyllau oeri.

Gall amddiffyniad electronig fonitro gorlif, gorfoltedd a gor-dymheredd. Mae nodweddion diogelwch swyddogaethol fel Safe Torque Off yn gwasanaethu pwrpas gwahanol ac ni ddylid eu trin fel amddiffyniad bai cyffredin.

Man cychwyn yw’r tabl, nid diagnosis. Gall symptomau tebyg ddod o weirio, tiwnio neu lwyth mecanyddol.

Y tu mewn i'r Modur Servo: Beth sy'n Troi Cerrynt yn Symud

Mae'r modur yn cwblhau rhan ffisegol y ddolen reoli.

Mae'rstator a windingscreu'r maes magnetig pan fydd cerrynt yn cael ei gymhwyso. Mae'rrotoryn ymateb i'r maes hwnnw ac yn cynhyrchu cylchdro. Mae'rsiafftyn trosglwyddo torque i'r llwyth.

Bearingscefnogi'r cynulliad cylchdroi. Gall gwisgo ymddangos fel sŵn, gwres, dirgryniad neu gylchdroi garw, er y gall problemau aliniad, cyplu neu lwyth greu symptomau tebyg.

Mae llawer o servo motors hefyd yn cynnwys anamgodiwr neu ddatryswra gall gynnwys adal brêc. Bwriedir i'r brêc ddal echel pan fo angen, yn enwedig ar lwythi fertigol. Ni ddylid ei gymysgu â brecio deinamig neu adfywiol yn ystod arafiad.

Pam Mae Adborth Encoder yn Bwysig Cymaint

Mae system servo yn dibynnu ar wybodaeth gywir am y mudiant gwirioneddol.

Mae adborth lleoliad yn dweud wrth y gyriant ble mae'r siafft. Mae gwybodaeth cyflymder yn cefnogi rheoleiddio cyflymder. Ar lawer o systemau, mae adborth hefyd yn bwysig ar gyfer cymudo modur a chychwyn echelin.

Mae amgodyddion absoliwt a chynyddrannol yn datrys gwahanol ofynion. Gall dyfais absoliwt gadw neu adrodd am gyfeiriad safle unigryw yn ôl ei ddyluniad, tra bod system gynyddrannol yn gyffredinol yn dibynnu ar gyfrif pwls ac efallai y bydd angen cyfeiriad neu strategaeth cartrefu.

Ar gyfer gwaith amnewid, y pwynt pwysig yw cydnawsedd. Rhaid i'r gyriant, modur, dyfais adborth, cysylltydd, cebl a phensaernïaeth rheolydd gefnogi ei gilydd.

Gall problem sy'n gysylltiedig ag amgodiwr ymddangos fel larwm adborth, lleoliad ansefydlog, methiant cartrefu neu fudiant ysbeidiol. Gall hefyd gael ei achosi gan y cebl neu'r cysylltydd yn hytrach na'r amgodiwr ei hun.

Am{0}}god-lif gwaith cyntaf nam, gweler einServo Drive a Datrys Problemau Modur: O'r Cod Nam i Benderfyniad Amnewidtywys. Mae'r erthygl honno'n mynd yn ddyfnach i hanes namau, ynysu diogel, gwiriadau adborth a diagnosis o ochr y gyriant yn erbyn modur.

Sut mae Safle, Cyflymder a Dolenni Torque yn Gweithio Gyda'n Gilydd

Mae rheolaeth servo yn cael ei esbonio'n gyffredin fel dolenni rheoli nythu.

Mae'rdolen gyfredol neu trorymyn rheoleiddio cerrynt modur fel y gall torque ymateb yn gyflym.

Mae'rdolen cyflymderyn cymharu y gofynnir amdano a chyflymder gwirioneddol, yna'n gofyn i'r ddolen fewnol am y trorym sydd ei angen i leihau gwall cyflymder.

Mae'rdolen sefyllfayn cymharu sefyllfa darged a safle gwirioneddol ac yn cynhyrchu'r cywiriad sydd ei angen i leihau gwall safle.

Mae'r hierarchaeth hon yn helpu i egluro symptomau maes. Gall tiwnio gwael arwain at or-saethu, osgiliad, amser setlo hir neu -cwyn amledd uchel. Nid yw cynnig gwael yn profi'n awtomatig bod cydran wedi methu. Gall syrthni llwyth, ffrithiant, chwarae mecanyddol, rhyddhau brêc ac ansawdd adborth greu symptomau tebyg.C

Beth Sy'n Digwydd Pan fydd Cydran Servo yn Methu?

Defnyddiwch symptomau i leoli'r ardal sy'n haeddu archwiliad yn hytrach na cheisio gwneud diagnosis o ran o un larwm.

Os yw'r peiriant eisoes mewn cyflwr diffygiol, defnyddiwch y peiriant pwrpasolServo Drive a Datrys Problemau Modurerthygl ar gyfer y weithdrefn ddiagnostig. Dylai'r ddau adnodd wasanaethu gwahanol fwriadau chwilio: mae'r erthygl hon yn esbonio pensaernïaeth a pherthnasoedd cydrannau; mae'r erthygl datrys problemau yn esbonio sut i ynysu nam gwirioneddol yn ddiogel.

Atgyweirio neu Amnewid? Dechreuwch Gyda'r Haen a Fethwyd

Unwaith y bydd yr ardal a fethwyd wedi'i chadarnhau, y penderfyniad nesaf yw atgyweirio, ailosod neu ymchwiliad system pellach.

Efallai y bydd atgyweirio yn gwneud synnwyr pan fydd y broblem yn ddefnyddiol, mae sianel atgyweirio cymwys ar gael, mae'r peiriant yn elwa o gadw'r cyfluniad presennol, ac mae trawsnewid yn cyd-fynd â'r ffenestr amser segur.

Mae ailosod yn dod yn fwy deniadol pan fydd methiannau'n ailadrodd, mae'r model wedi darfod, mae cefnogaeth atgyweirio yn gyfyngedig, mae difrod cam pŵer difrifol yn cael ei gadarnhau, neu mae'r peiriant yn symud tuag at bensaernïaeth reoli fwy newydd.

Cyn dod o hyd i un arall, cofnodwch:

• Gwneuthurwr a rhif catalog gyriant llawn
• Foltedd mewnbwn a dosbarth trydanol
• Cyfradd gyfredol a phŵer
• Model modur servo union
• Math o amgodiwr neu ddatryswr
• PLC neu reolwr cynnig
• Rhwydwaith cyfathrebu
• Cyfluniad brêc, diogelwch a chebl

Pam nad yw Cyfateb Sgôr Pŵer yn Unig Yn Ddigon

Nid yw dau yriant servo gyda'r un pŵer enwol o reidrwydd yn gyfnewidiol.

Rhaid gwirio un arall fel rhan o'r system gynnig. Rhaid cefnogi'r teulu modur a'r gofynion cyfredol. Rhaid i foltedd cyflenwad fod yn gywir. Rhaid cydnabod y system adborth. Rhaid i'r rheolydd a'r bensaernïaeth gyfathrebu gefnogi'r gyriant. Gall gwifrau brêc, swyddogaethau diogelwch, ceblau a gofynion adfywiol hefyd newid yr ateb.

Ar gyfer prosiectau Allen- Bradley, gweler einAllen-Bradley Servo Drives: Canllaw Dewis, Cydnawsedd ac Amnewid Kinetix.Mae'r dudalen honno'n ymdrin â dewis teulu Kinetix, cydnawsedd rheolydd, gwiriadau modur ac adborth, pensaernïaeth pŵer a chynllunio amnewid, tra bod yr erthygl hon yn parhau i ganolbwyntio ar gydrannau gyriant servo a gweithrediad system.

Servo Drive vs VFD: Caledwedd Tebyg, Amcan Rheoli Gwahanol

Gall gyriant servo a VFD gynnwys cywirydd, bws DC a gwrthdröydd, ond maent yn datrys problemau rheoli gwahanol.

Mae system servo wedi'i hadeiladu o amgylch symudiad dolen gaeedig manwl gywir, gan gynnwys yn aml lleoliad, cyflymder a rheoleiddio torque gydag adborth modur. Mae VFD fel arfer yn cael ei ddewis pan mai'r prif ofyniad yw cyflymder modur rheoledig neu reoleiddio prosesau, er y gall VFDs uwch hefyd ddefnyddio adborth amgodiwr a rheolaeth fector.

Am benderfyniad cais dyfnach, gwKinetix vs PowerFlex: Sut i Ddewis yr Allen Cywir- Bradley Driveyn hytrach nag ehangu'r gymhariaeth yma.

Tecawe Ymarferol: Meddwl mewn Systemau, Nid Cydrannau Unigol

Mae gyriant servo yn haws ei ddeall pan fyddwch chi'n rhoi'r gorau i'w drin fel un blwch.

Mae'r rheolydd yn diffinio'r cynnig. Mae'r gyriant yn cyfrifo cywiro ac yn rheoli cerrynt modur. Mae'r modur yn cynhyrchu torque. Mae'r amgodiwr yn adrodd beth ddigwyddodd mewn gwirionedd. Mae ceblau, diogelwch, cyfathrebu a llwyth mecanyddol yn dylanwadu ar p'un a yw'r echelin yn perfformio yn ôl y bwriad.

Defnyddiwch yr un olwg system ar gyfer ailosod. Nodi'r union yriant a'r modur, gwirio adborth, rheolydd, gofynion cyfathrebu a diogelwch, yna cadarnhau cydnawsedd cyn gosod archeb.

Mae CHENTUO yn cefnogi cynhyrchion awtomeiddio diwydiannol gan gynnwys gyriannau servo, moduron servo, PLCs, VFDs ac offer symud. Os oes angen help arnoch i adnabod uned, anfonwch rif y model llawn a lluniau clir o'r gyriant a'r plât enw modur. Ar gyfer model ansicr neu ddarfodedig, dylech hefyd gynnwys y rheolydd, foltedd, cymhwysiad a chyrchfan fel y gellir adolygu'r llwybr newydd cyn y dyfynbris.

FAQ

 

 

Beth yw prif gydrannau gyriant servo?

Mae adrannau nodweddiadol yn cynnwys yr unionydd, cyswllt DC, gwrthdröydd neu gam pŵer, electroneg rheoli, rhyngwyneb adborth, rhyngwyneb cyfathrebu, system oeri a swyddogaethau amddiffyn neu ddiogelwch. Mae union bensaernïaeth yn amrywio yn ôl teulu gyriant.

Beth yw'r gwahaniaeth rhwng gyriant servo a modur servo?

Mae'r gyriant yn rheoli pŵer trydanol yn seiliedig ar wybodaeth gorchymyn ac adborth. Mae'r modur yn trosi'r cerrynt rheoledig hwnnw yn trorym a symudiad. Maent yn gweithio fel system symud cyfatebol.

Beth mae amgodiwr yn ei wneud mewn system servo?

Mae amgodiwr yn mesur symudiad gwirioneddol ac yn dychwelyd adborth i'r system reoli. Mae'r gyriant yn defnyddio'r wybodaeth hon i gymharu'r symudiad gwirioneddol â'r lleoliad neu'r cyflymder y gofynnwyd amdano a gwneud cywiriadau.

A all modur servo redeg heb yrru servo?

Mae modur servo fel arfer yn gofyn am yriant neu fwyhadur cydnaws a system reoli i weithredu yn ôl y bwriad. Mae'r union ofyniad yn dibynnu ar bensaernïaeth y modur a'r system.

Beth sydd fel arfer yn methu y tu mewn i yriant servo?

Ymhlith y meysydd posibl mae cydrannau oeri, cynwysyddion bysiau DC, electroneg pŵer, cysylltwyr, electroneg rheoli a rhyngwynebau adborth. Nid yw symptom yn unig yn cadarnhau'r gydran a fethwyd.

A allaf ddisodli gyriant servo gyda model arall o'r un pŵer?

Nid ar gyfradd pŵer yn unig. Gwiriwch ofynion foltedd, cerrynt, modur, adborth, rheolydd, rhwydwaith, diogelwch, brêc, ceblau ac adfywio cyn cadarnhau un newydd.

Ymgynghori am ddim